For å bestemme de rektangulære komponentene til en kraft, projiseres kraftvektoren på hver av de tre aksene. Komponenten langs x-aksen kalles x-komponenten, komponenten langs y-aksen kalles y-komponenten, og komponenten langs z-aksen kalles z-komponenten.
De rektangulære komponentene til en kraft er typisk betegnet som henholdsvis $$F_x, F_y,$$ og $$F_z$$. Disse komponentene finnes ved hjelp av trigonometri og vinklene mellom kraftvektoren og aksene. Størrelsen på kraftvektoren, betegnet som $$F$$, kan beregnes som resultanten av de rektangulære komponentene ved å bruke Pythagoras teorem:$$F =\sqrt{F_x^2 + F_y^2 + F_z^2}$ $
Å kjenne de rektangulære komponentene til en kraft er avgjørende for å forstå dens effekt og analysere dens innvirkning på et system. Den muliggjør beregning av krefter som virker på objekter, bestemmelse av likevektsforhold og prediksjon av bevegelse i ulike situasjoner. Ingeniører og fysikere bruker vanligvis rektangulære komponenter av krefter for å studere og analysere komplekse mekaniske systemer, strukturer og mekanismer.