- Gjør krav på territorier for England: Drake fikk i oppgave å utforske nye territorier og kreve dem for England, og utvide det britiske imperiet.
- Finn en nordvestpassasje: Han fikk også i oppdrag å søke etter en nordvestpassasje, en sjøvei som forbinder Atlanterhavet og Stillehavet nord for Canada. Denne ruten ble antatt å være en kortere og raskere måte å nå Asia fra Europa.
- Sjøkrigføring mot spanjolene: Drakes reiser ble drevet av geopolitiske konflikter mellom England og Spania. Han engasjerte seg i privatisering og militære kampanjer mot spanske skip og bosetninger, og svekket Spanias marinemakt og kontroll over handelsruter.
- Økonomiske gevinster: Drakes ekspedisjoner resulterte ofte i betydelige økonomiske belønninger. Han fanget verdifulle laster, tok skatteskip og brakte varer tilbake fra fjerne land for handel.
- Vitenskapelig kunnskap og utforskning: Drakes reiser bidro til geografisk kunnskap, kartlegging av nye territorier og dokumentering av observasjoner av den naturlige verden. Mannskapet hans registrerte informasjon om flora, fauna og urfolk som ble møtt under sine reiser.