Mens boken inneholder en mangfoldig rollebesetning, inkludert Ford Prefect, Zaphod Beeblebrox, Trillian (tidligere kjent som Tricia McMillan), og Marvin the Paranoid Android, er Arthur Dent fortsatt hovedfokuset i historien.
Fortellingen følger hans reise gjennom det bisarre og ofte farlige universet, og hans kamp for å takle det absurde og uforutsigbare.