I løpet av middelalderen ble dans stadig mer populær som underholdningsform, og den ble ofte fremført ved hoffet og i omreisende teatre. På 1400-tallet begynte dansen å bli innlemmet i teaterforestillinger, og den ble etter hvert et vesentlig element i mange skuespill.
På 1600- og 1700-tallet ble dansen svært stilisert og kodifisert, og den ble ofte brukt til å uttrykke følelser og fortelle historier i balletter og operaer. Under romantikken på 1800-tallet ble dansen mer uttrykksfull og flytende, og den ble ofte brukt for å skape en følelse av atmosfære og følelser i skuespill og operaer.
På 1900-tallet fortsatte teaterdansen å utvikle seg og diversifisere seg, og den ble innlemmet i et bredt spekter av teateroppsetninger, fra musikaler og revyer til skuespill og operaer. I dag er teaterdans en viktig del av mange teaterforestillinger, og den nytes av publikum over hele verden.
Her er noen nøkkelfigurer i teaterdansens historie:
* Jean-Baptiste Lully (1632-1687):En fransk komponist og koreograf, Lully regnes som grunnleggeren av fransk opera. Han skapte balletter og operaer som inneholdt intrikate og forseggjorte dansesekvenser.
* Jean-Georges Noverre (1727-1810):En fransk koreograf og ballettteoretiker, Noverre er kreditert for å utvikle kunsten ballet d'action, som la vekt på bruken av dans for å fortelle historier og uttrykke følelser.
* Carlo Blasis (1797-1878):En italiensk danser, koreograf og forfatter, Blasis regnes som en av de viktigste figurene i balletthistorien. Han utviklet et system for ballettteknikk som fortsatt brukes i dag.
* Isadora Duncan (1877-1927):Duncan, en amerikansk danser og koreograf, regnes som grunnleggeren av moderne dans. Hun avviste den tradisjonelle ballettteknikken og skapte en ny dansestil som var mer naturlig og uttrykksfull.
* Martha Graham (1894-1991):En amerikansk danser og koreograf, Graham regnes som en av de mest innflytelsesrike skikkelsene i moderne dansens historie. Hun utviklet en bevegelsesteknikk som la vekt på sammentrekning og frigjøring og skapte en ny dansestil som var både uttrykksfull og kraftfull.