2. Utvidelse: kroppsdelen beveger seg bakover bøyd mot kroppens akse.
3. Bortføring: kroppsdelen beveger seg bort fra kroppens midtlinje og går i sideretning.
4. Adduksjon: kroppsdelen beveger seg mot kroppens midtlinje som kommer inn fra sideretning.
5. Rotasjon: kroppsdelen dreier rundt en akse fra leddet