Prince Henry Navigator fokuserte hans utforskningsinnsats først og fremst på vestkysten av Afrika . Hans seilaser utforsket kystlinjen fra Marokko I nord, helt ned til angola i sør. Disse utforskningene var medvirkende til å etablere portugisiske handelsruter og dominans i regionen.
Her er et sammenbrudd:
* års utforskning: 1415-1460
* Nøkkelområder:
* Vestkysten av Afrika
* Kanariøyene
* Madeira øyer
* Azores øyer
* Motivasjoner:
* For å finne en rute til Øst -India ved å seile rundt i Afrika
* For å etablere handelsposter og sikre tilgang til gull, elfenben og slaver
* For å spre kristendommen og etablere portugisisk innflytelse
Mens prins Henry Navigator selv ikke direkte ledet ekspedisjoner, spilte han en avgjørende rolle i sponsing og støttet disse seilasene. Hans visjon og dedikasjon bidro betydelig til utviklingen av portugisisk maritim teknologi og den påfølgende utforskningsalderen.