* Å plyndre spanske skip og bosetninger i den nye verden. Drake var en privatist, på oppdrag av den engelske regjeringen for å angripe spanske skip og bosetninger i Amerika. Han var spesielt vellykket i denne bestrebelsen, og fanget mange spanske skip og raidet flere spanske bosetninger, inkludert Santo Domingo og Cartagena.
* For å finne en nordvestlig passasje til Asia. Drake mente at det var en snarvei til Asia gjennom Polhavet. Han forsøkte å finne denne passasjen ved to anledninger, men lyktes ikke begge gangene.
* For å omgå verden. Drake var den første engelskmannen til å omgå verden. Han la ut fra Plymouth, England, i 1577, og kom tilbake tre år senere, etter å ha seilt rundt hele kloden.