"Syng" er et verb, og "vel" er et adverb. Et adverb er et ord som modifiserer et verb, adjektiv eller et annet adverb. I dette tilfellet endrer "vel" verbet "synge".
"Bra" er et adjektiv, og det kan bare endre substantiv. Så, "god" kan ikke brukes til å endre verbet "synge."