Guitarra var et populært instrument i Spania og Portugal på 1400- og 1500-tallet, og den ble introdusert til resten av Europa av spanske oppdagere og handelsmenn. Instrumentet ble raskt populært i hele Europa, og det ble kjent under forskjellige navn, som "gitar", "gittern" og "gitar."
Ordet "gitar" ble etter hvert det vanligste navnet på instrumentet, og det brukes nå i de fleste land rundt om i verden.