* inuyasha: Halv-mon-hovedpersonen som søker skjærene til Shikon Jewel.
* Kagome Higurashi: Den menneskelige hovedpersonen som blir fraktet til Feudal Japan og blir Inuyasas partner.
* Miroku: En munk som stadig søker å tilfredsstille sine begjærlige ønsker.
* sango: En demon Slayer som utøver en gigantisk boomerang kalt Hiraikotsu.
* shippo: En Fox -demon som ble forlatt av familien og prøver alltid å imponere Inuyasha.
* Kirara: Sangos Cat Demon Companion.
* Kohaku: Sangos yngre bror, som ble hjernevasket av Naraku og senere blir medlem av gruppen.
Mens Kohaku ofte regnes som medlem av gruppen, blir han med dem senere i serien.