En toccata er en friformkomposisjon for et keyboardinstrument, typisk med virtuose passasjer og improvisasjon. Det oppsto på 1500-tallet og var en vanlig form i barokktiden. Toccataer brukes ofte som forspill eller introduksjoner til andre stykker, for eksempel fuger eller koraler.
Fuga
En fuga er en kontrapunktisk komposisjon der en kort melodi (subjektet) introduseres og deretter imiteres av andre stemmer (svarene) i en serie med overlappende oppføringer. Fuger er vanligvis skrevet med tre eller flere stemmer, og soggettoen er ofte utviklet og transformert gjennom hele stykket. Fuger var en fremtredende form i barokktiden og er ofte assosiert med verkene til Johann Sebastian Bach.