Antinous var lederen for frierne som kjempet om Penelope hånd i ekteskapet mens Odysseus var borte. Han var spesielt grusom og respektløs mot Odysseus, selv etter at han kom tilbake.
Da Odysseus avslørte sin sanne identitet, nektet Antinous å tro på ham og hånet ham. Odysseus, forkledd som en tigger, drepte Antinous med en pil under høytiden i sitt eget palass.