Er det en Simpsons-episode der de møter Futurama-karakterene?

Det er flere episoder av The Simpsons og Futurama der karakterer fra en eller begge seriene lager korte cameoer eller nevner, spesielt i publikumsscener, seriens åpningssekvenser, Halloween-spesialsekvenser eller drømmesekvenser og hallusinasjoner, men det er ingen episoder der det er noen betydelig interaksjon på tvers av serier eller historielinjer.