Rodaen består typisk av en sirkel av capoeiristas, med to spillere om gangen vendt mot hverandre i midten, og utfører akrobatiske bevegelser, spark og unnvikende manøvrer mens de holder seg nær bakken. Andre capoeiristas danner sirkelen rundt, og spiller musikkinstrumenter (berimbau, atabaque, pandeiro og agogô) og synger tradisjonelle sanger for å skape en livlig og energisk atmosfære.
Hovedkarakteristikken til roda er dens interaktive og improvisasjonsmessige natur. Capoeira blir ofte referert til som et "spill", og rodaen gir et rom for spillere å uttrykke sin individualitet, kreativitet og tekniske ferdigheter. En capoeirista starter med å gå inn i sirkelen og invitere en annen til å bli med. De engasjerer seg deretter i en leken og rytmisk dialog med bevegelser, ved hjelp av raskt fotarbeid, spark og kroppsunnvikelser mens de forblir i en kontinuerlig flyt av bevegelse.
Innenfor roda er utvekslingen mellom capoeiristas styrt av et sett uskrevne regler og etikette. Capoeiristas viser respekt for hverandre, opprettholder god sportsånd og unngår overdreven aggressivitet eller skadelige teknikker. Rodaen er også et sted for læring, siden erfarne spillere kan gi veiledning, mentorskap og råd til nykommere og mindre erfarne capoeiristas.
Roda in capoeira fungerer ikke bare som treningsplass, men fungerer også som en sosial sammenkomst, og bringer capoeiristas sammen for å dele sin kjærlighet til kunsten, koble seg til sine kulturelle røtter og feire gleden og fellesskapsånden som capoeira legemliggjør.