Det innebærer å ta en eksisterende struktur eller plan og gi rom for spontane og ikke-planlagte øyeblikk. Planlagt improvisasjon krever forberedelse og nøye omtanke, men gir rom for kreative innspill i øyeblikket.
Planlagt improvisasjon kombinerer aspekter ved strukturert planlegging med åpen improvisasjonsfrihet, og fremmer kreativitet samtidig som det gir en sterk underliggende kontekst å prestere innenfor.