Her er noen eksempler:
* portugiserne selv: Mens de fleste av oppdagelsesreisende ikke var adelsmenn, var de alle en del av det portugisiske riket og representerte dets interesser.
* Berber -folket: Berber-stammene bodde langs den nordafrikanske kysten og var betydelige spillere i Trans-Sahara-handelen. Portugiserne møtte dem i de første undersøkelsene.
* Folket i Vest -Afrika: Da portugisiske oppdagere beveget seg lenger nedover kysten, samhandlet de med forskjellige vestafrikanske riker, inkludert kongedømmene Mali, Ghana og kysthandelssamfunnene. De handlet for gull, elfenben og slaver, noe som førte til betydelige kulturelle utvekslinger og til slutt til den portugisiske koloniseringen av deler av regionen.
* folket på Kanariøyene: Disse øyene ble allerede kolonisert av spanskene, men portugiserne samhandlet med urfolks -guanche -folket under sine seilaser.
Møtene mellom portugiserne og folket i Vest -Afrika hadde stor innvirkning på begge sider. De førte til spredning av handel, sykdom og kultur, og bidro til utviklingen av den atlantiske slavehandelen og formet historiens gang i både Europa og Afrika.