Å forstå avgang og retur blir avgjørende for å analysere og tolke strukturen og følelsesmessige virkningen av sonata-allegro-form. Avgangen skaper ofte en følelse av forventning og lengsel etter en eventuell retur til hjemnøkkelen. Denne reisen bort fra og tilbake til hjemnøkkelen danner kjernen i sonaten-allegros dramatiske fortelling.
Gjennom avreise og retur kan komponister skape øyeblikk av musikalsk kontrast, spenning og forløsning. Disse konseptene bidrar til den dynamiske og engasjerende naturen til sonata-allegro-formen, noe som gjør den til et grunnleggende prinsipp i vestlig klassisk musikk.