Allegro er en av de vanligste tempomarkeringene som brukes i vestlig klassisk musikk. Det finnes ofte i satser av symfonier, sonater, konserter og andre instrumentale stykker, så vel som i operaer, oratorier og andre vokalverk.
Begrepet "allegro" kommer fra det italienske ordet "allegro", som betyr "munter", "livlig" eller "glad". Dette gjenspeiler den lyse, optimistiske karakteren som vanligvis forbindes med musikk i allegro-tempo.
Allegro kontrasteres ofte med andre tempomarkeringer som Adagio (sakte og grasiøs), Andante (moderat tempo) og Presto (veldig raskt).
Her er noen eksempler på musikkstykker i allegro-tempo:
1. «Allegro» fra Beethovens symfoni nr. 5 i c-moll
2. «Allegro con brio» fra Mozarts symfoni nr. 40 i g-moll
3. «Allegro vivace» fra Haydns strykekvartett i C-dur, op. 76, nr. 3
4. «Allegro ma non troppo» fra Bachs Brandenburg-konsert nr. 3 i G-dur
5. "Allegro furioso" fra Vivaldis fiolinkonsert i a-moll, op. 3, nr. 6