* Surdo: En stor, lav tromme som danner grunnlaget for sambarytmen.
* Repinique: En middels stor tromme med høy tone som spiller synkoperte rytmer og aksenter.
* Tamborim: En liten, høy tromme som spilles med en pinne eller visp.
* Pandeiro: En stor, grunn rammetromme som spilles ved å slå den med hånden eller en pinne.
* Chocalho: En metallshaker som spilles ved å riste den frem og tilbake.
* Agogo: Et par metallbjeller som spilles ved å slå på dem med en pinne eller visp.
* Cuíca: En friksjonstrommel som produserer en høy, squawking lyd.
* Ganzá: En metallskrape som spilles ved å skrape den med en pinne.
* Berimbau: Et enstrenget instrument som spilles ved å slå på strengen med en pinne og variere spenningen i strengen.
I tillegg til disse tradisjonelle instrumentene, kan sambaensembler også inkludere andre instrumenter, for eksempel:
* Gitar: Et strengeinstrument som brukes til å gi harmoni og akkompagnement.
* Cavaquinho: En liten, fire-strengs gitar som brukes til å gi harmoni og akkompagnement.
* Fløyte: Et treblåseinstrument som brukes til å spille melodier og soloer.
* Trompet: Et messinginstrument som brukes til å spille melodier og soloer.
* Trombone: Et messinginstrument som brukes til å spille melodier og soloer.
* Saksofon: Et treblåseinstrument som brukes til å spille melodier og soloer.
Instrumenteringen til et samba-ensemble kan variere avhengig av regionen, stilen på sambaen som spilles og musikernes preferanser.