1. Trinn
2. Kjøringstrinn
3. Galoppsteg
- Gående trinn: Dette er det enkleste reisetrinnet og involverer alternerende trinn med hver fot, på samme måte som å gå. Vekten overføres jevnt mellom føttene, og den ene foten er alltid i kontakt med bakken.
- Kjøringstrinn: Løpetrinnet er raskere enn gangsteget og krever mer fart. Det innebærer alternerende trinn, men vekten er ikke jevnt fordelt. Den ene foten forlater bakken en kort stund før den andre foten slår.
- Galopptrinn: Galoppsteget er en variant av gang- og løpetrinnene, som involverer en springende eller sprangende bevegelse. Det ligner på et løpetrinn, men inkluderer et hopp med en fot foran. Dette gir en følelse av letthet og smidighet.