1. Vestkysten av Nord-Amerika :I 1577-78 kartla Drake vestkysten av Nord-Amerika, og nådde dagens California og Oregon. Han landet i det han kalte "Nova Albion", muligens nær moderne San Francisco, og ble den første engelske navigatøren som besøkte Nord-Amerikas vestkyst.
2. Stillehavet :Drake seilte over Stillehavet etter å ha forlatt Nord-Amerika, og ble en av de første europeerne som våget seg inn i denne enorme regionen. Han møtte mange øyer på sin reise og utforsket vannet i Sør-Stillehavet.
3. Krydderøyene (Maluku-øyene) :Drake hadde som mål å nå Krydderøyene i Sørøst-Asia, som var kontrollert av Spania og Portugal på den tiden. Han ankom Maluku-øyene og byttet for krydder, inkludert nellik og muskatnøtt.
4. Kap det gode håp :Etter å ha forlatt Krydderøyene, seilte Drake rundt Kapp det gode håp på sørspissen av Afrika. Han hadde som mål å fullføre en jordomseiling ved å returnere til England.
5. Atlanterhavet :Drake fortsatte sin reise over Atlanterhavet, passerte Brasil og krysset ekvator før han til slutt returnerte til England.
Vær oppmerksom på at Drakes utforskninger ofte ble foretatt med det formål å handle, oppdage nye land for potensiell kolonisering, og for å forstyrre spanske og portugisiske handelsruter i den nye verden.