Nøkkelfiguren bak denne utviklingen var Filippo Brunelleschi , arkitekt og ingeniør. Han er kreditert for å oppdage lineært perspektiv , et system som bruker konvergerende linjer for å skape en illusjon av dybde og rom på en flat overflate.
Mens Brunelleschis oppdagelser var banebrytende, var det Leon Battista Alberti som formaliserte og dokumenterte prinsippene for lineært perspektiv i sin innflytelsesrike avhandling "On Painting" (ca. 1435-1436). Denne boken ga en klar og konsis forklaring av de matematiske reglene for perspektiv, noe som gjorde den tilgjengelig for andre kunstnere og bidro betydelig til dens utbredte adopsjon.
Det er viktig å merke seg at mens Brunelleschi og Alberti la grunnlaget for perspektiv i maleriet, fortsatte utviklingen av systemet gjennom renessansen. Kunstnere som Masaccio, Piero della Francesca og Leonardo da Vinci foredlet og utvidet teknikkene, noe som resulterte i de ikoniske og realistiske maleriene som er karakteristiske for perioden.