Noen vanlige perkusjonsinstrumenter som finnes i et orkester inkluderer:
- Pauker (kokeboller)
- Snaretromme
- Basstromme
- Cymbaler
- Hi-hat
- Tamburin
- Trekant
- Treblokk
- Marimba
- Vibrafon
- Xylofon
- Klokkespill
I tillegg til disse er det mange andre perkusjonsinstrumenter som kan brukes i orkestermusikk, som bongo, conga, claves, klokkespill og cowbells. De spesifikke instrumentene som brukes vil avhenge av kravene til stykket som utføres.