Sangen ble første gang fremført i 1958 og ble offisielt adoptert som nasjonalsangen i 1965, da Singapore ble en uavhengig nasjon. Den synges på engelsk, som er et av de fire offisielle språkene i Singapore.
Tekstene, som ble skrevet av Zubir Said, er som følger:
Stå forent, vi lover vår tro
Å bygge vår nasjon lys
Med mot fast og urokkelig tro
Vi vil møte forandringens vinder
Sammen skal vi streve mot vår skjebne
Vi kommer til høyden og berører himmelen
For rettferdighet, sannhet og likhet
Vi vil synge høyt, 'Majulah Singapura!'
Videre Singapore!
Vi er ett folk, en nasjon
Sammen hånd i hånd
Med én felles visjon, ett ønske
Vi skal bygge en bedre verden
For barna våre, for fremtiden vår
Majulah Singapura!
Melodien til "Majulah Singapura" ble komponert av Zubir Said og er inspirert av tradisjonell malaysisk musikk. Sangen synges vanligvis på en livlig måte, og gjenspeiler den sterke nasjonale stoltheten og enheten til folket i Singapore.