Pianoet ble oppfunnet på begynnelsen av 1700-tallet av Bartolomeo Cristofori, en italiensk cembalomaker. Det første pianoet ble kalt et "gravicembalo col piano e forte" (cembalo med mykt og høyt), og det var en betydelig forbedring i forhold til cembalo fordi det tillot et bredere spekter av dynamikk og en mer uttrykksfull lyd.
Det originale pianoet var et veldig komplekst instrument, og det tok mange år før det ble perfeksjonert. På 1800-tallet gjennomgikk pianoet en rekke forbedringer, inkludert tillegg av pedaler og utvikling av en ny handlingsmekanisme som gjorde det lettere å spille. På slutten av 1800-tallet var pianoet blitt det mest populære instrumentet i verden, og det er fortsatt mye brukt i dag.
Her er noen viktige datoer i pianoets historie:
* 1700:Bartolomeo Cristofori finner opp det første pianoet i Firenze, Italia.
* 1726:Cristoforis pianoer vises for publikum for første gang i Roma.
* 1730:Cristofori dør, og pianoet er videreutviklet av andre produsenter, inkludert Gottfried Silbermann og Johann Andreas Stein.
* 1800:Pianoet blir det mest populære instrumentet i Europa.
* 1850:De første amerikanskproduserte pianoene produseres.
* 1900:Pianoet når sin popularitetstopp, med over 1 million pianoer solgt over hele verden.
* I dag er pianoet fortsatt mye brukt i klassisk musikk, jazz og populærmusikk.