Noen av de tidligste trompetene ble funnet i det gamle Egypt og Mesopotamia, som dateres tilbake til rundt 2000 f.Kr. Disse tidlige trompetene var laget av metall, for eksempel bronse eller kobber, og ble brukt til militære formål, for eksempel å lyde anklagen i kamp.
Trompeter ble også brukt i antikkens Hellas og Roma, og ble ofte forbundet med religiøse seremonier og ritualer. Den greske trompeten var kjent som en salpinx, mens den romerske trompeten var kjent som en tuba.
Trompeten fortsatte å bli brukt gjennom middelalderen og renessansen, og dens design og konstruksjon utviklet seg gradvis. På 1600-tallet hadde trompeten blitt et mer sofistikert instrument, med ventiler som gjorde det mulig å spille et bredere spekter av toner.
Den moderne trompeten ble utviklet på 1800-tallet, med tillegg av en fjerde ventil og bruk av messing som primærmateriale for konstruksjon. Dette gjorde trompeten lettere å spille og gjorde det mulig å produsere et større utvalg av toner.
Trompeten har siden blitt et populært instrument i mange musikksjangre, inkludert jazz, klassisk, rock og pop. Det er et allsidig instrument som kan brukes til både solo- og ensemblespill.
I dag er trompeten et av de mest spilte instrumentene i verden, og den fortsetter å være en viktig del av mange musikalske tradisjoner.