Clavichord :Et keyboardinstrument som produserer lyd ved å slå metalltangenter mot strenger. Den er roligere og mer uttrykksfull enn cembalo, og var populær på 1600- og 1700-tallet.
Virginal :Et lite, bærbart cembalo som var populært på 1500- og 1600-tallet. Den ligner på cembalo, men har en enkel manual og en mindre klangbunn.
Spinet :En liten, oppreist cembalo som var populær på 1600- og 1700-tallet. Den ligner på den jomfruelige, men har en mer forseggjort sak og en større klangbunn.
Muselaar :En type cembalo som ble oppfunnet på 1700-tallet av Christian Gottlieb Müthel. Det ligner på cembalo, men har en mer kompleks mekanisme som gir mulighet for et bredere spekter av uttrykk.
Pianoforte :Et keyboardinstrument som produserer lyd ved å slå hammere mot strenger. Den ble oppfunnet på 1700-tallet, og ble raskt populær over cembalo på grunn av dens høyere lyd og større uttrykksevne.