Clavichord er et av de tidligste keyboardinstrumentene, som dateres tilbake til 1300-tallet. Den produserer lyd når små metalltangenser (kalt "tangenter") slår mot strengene og får dem til å vibrere. Clavichord er kjent for sin delikate, intime lyd og sine uttrykksfulle evner, som tillater subtile variasjoner i dynamikk og artikulasjon.
2) Cembalo
Cembalo er et annet tidlig keyboardinstrument som oppsto på 1400-tallet. I motsetning til clavichord, som produserer lyd gjennom direkte kontakt mellom tangenter og strenger, bruker cembalo fjærpenner (eller plectra) laget av fuglefjær for å plukke strengene. Denne mekanismen gir cembalo en lys, distinkt tone og en mer perkussiv lyd sammenlignet med clavichord.