De tidligste kjente gitarene ble laget i Spania, og de ble kalt vihuelas. Vihuelas var populære blant overklassen og ble ofte brukt i høvisk musikk. De ble også brukt i religiøs musikk, og noen ganger ble de avbildet i datidens malerier og skulpturer.
På 1500-tallet begynte gitaren å spre seg til andre deler av Europa, og den ble etter hvert det mest populære instrumentet i den vestlige verden. Gitaren utviklet seg betydelig over tid, og på 1800-tallet hadde den fått den formen og formen vi er kjent med i dag.