Noen av de tidligste kjente gitarlignende instrumentene inkluderer Midtøsten-ouden, som dateres tilbake til rundt 1000 e.Kr., og den europeiske vihuelaen, som dukket opp på 1400-tallet. Disse instrumentene hadde mange trekk til felles med den moderne gitaren, som f.eks. en frettet hals og en klangbunn, men de hadde også noen sentrale forskjeller, som bruk av forskjellige materialer og konstruksjonsmetoder.
Det tidligste kjente instrumentet som spesifikt er identifisert som en "gitar" er den spanske vihuela de mano, som dukket opp på 1400-tallet. Vihuela de mano var et plukket strengeinstrument med en særegen kroppsform og et bredt spekter av stemmemuligheter. Det spilte en viktig rolle i spansk musikk og ble ansett som et sofistikert og allsidig instrument.
Gjennom århundrene gjennomgikk gitaren forskjellige endringer og modifikasjoner, og ga opphav til forskjellige typer gitarer, inkludert den klassiske gitaren, den akustiske gitaren og den elektriske gitaren. Gitaren ble gradvis populær som et soloinstrument, et akkompagnementsinstrument og en viktig komponent i mange musikalske sjangre.
Oppsummert, mens det er vanskelig å peke ut et enkelt instrument som den "første gitaren" med absolutt sikkerhet, kan gitarens historie spores tilbake flere århundrer til forskjellige gitarlignende instrumenter i forskjellige deler av verden. Instrumenter som Midtøsten-oud, den europeiske vihuelaen, den spanske vihuela de mano, og deres påfølgende utvikling over tid regnes som milepæler i utviklingen av gitaren slik vi kjenner den i dag.