* Autoboter:
* Optimus Prime: Lederen for Autobots.
* Humle: En speider med evnen til å forvandle seg til en gul Chevrolet Camaro.
* Ironhide: En tøff og grådig kriger som forvandles til en GMC Topkick pickup.
* Støt: En rask og smidig Autobot som forvandles til en Chevrolet Corvette.
* Decepticons:
* Megatron: Lederen for Decepticons.
* Starscream: En utspekulert og ambisiøs Decepticon som stadig planlegger å styrte Megatron.
* Lydbølge: En taus og hensynsløs Decepticon som forvandles til en svart Cadillac Escalade.
* Herjer: Soundwaves lojale kassettbot.
Spillet lar deg bytte mellom disse karakterene gjennom hele spillet, hver med sine unike evner og kampstiler.