I 1995 ble LeToya Luckett og LaTavia Roberson erstattet av Michelle Williams og Farrah Franklin. Den nye lineupen ga ut sitt andre album, The Writing's on the Wall, i 1999. Albumet ble en enorm suksess, og solgte over ti millioner eksemplarer over hele verden og ga hitsinglene "Bills, Bills, Bills", "Jumpin', Jumpin', " og "Si mitt navn."
I 2001 forlot Farrah Franklin gruppen og Destiny's Child fortsatte som en trio. De ga ut sitt tredje album, Survivor, i 2001. Albumet var nok en kommersiell suksess, og solgte over seks millioner eksemplarer over hele verden og skapte hitsinglene "Independent Women Part I", "Bootylicious" og "Survivor".
I 2002 ga Destiny's Child ut sitt fjerde og siste album, Destiny Fulfilled. Albumet ble en kommersiell suksess, og solgte over fem millioner eksemplarer over hele verden og skapte hitsinglene "Lose My Breath", "Soldier" og "Girl".
I 2006 ble Destiny's Child oppløst og medlemmene fortsatte med å satse på solokarrierer. Beyoncé har gitt ut seks soloalbum, Kelly Rowland har gitt ut fire soloalbum, og Michelle Williams har gitt ut tre soloalbum.