* For å bekjempe en økende trussel: Nick Fury, direktøren for S.H.I.E.L.D., anerkjente den økende makten til forskjellige skurker og trusler rundt om i verden. Han så at ingen enkelt helt kunne håndtere dem alene. Avengers var ment å være et team, en kollektiv styrke for å beskytte jorden mot mektige og farlige fiender.
* For å forene mektige individer: Fury visste at mektige individer som Iron Man, Captain America, Hulk, Thor og Black Widow hadde potensialet til å jobbe sammen. Han trodde at deres kombinerte styrke og ferdigheter kunne gjøre en forskjell.
* For å sikre jordens sikkerhet: Avengers er egentlig en "siste forsvarslinje" for planeten. De er satt sammen for å håndtere situasjoner som er for store for noen annen organisasjon eller helt å håndtere.
Den spesifikke hendelsen som utløste dannelsen av teamet var angrepet av Loki, Thors adopterte bror, som hadde som mål å erobre jorden. Fury så dette som en perfekt mulighet til å samle disse heltene, siden de alle var knyttet til Loki på en eller annen måte.
Det er viktig å merke seg at Avengers' første formasjon ikke var jevn seiling. Det var mange konflikter og uenigheter blant teammedlemmene. De måtte lære å stole på hverandre og jobbe sammen for å overvinne deres individuelle agendaer og personlige problemer.
Over tid har Avengers vokst og utviklet seg som et team, og blitt et symbol på håp og beskyttelse for verden. Historien deres er en om lagarbeid, ofring og til syvende og sist kraften til enhet i møte med overveldende odds.