1. Størrelse: Pseudoskorpioner er generelt mye mindre enn ekte skorpioner, med de fleste arter som bare måler noen få millimeter i lengde. Ekte skorpioner kan derimot vokse til å bli mye større, med noen arter som når lengder på opptil 20 centimeter.
2. Kroppsstruktur: Pseudoskorpioner har en distinkt kroppsform, med en avrundet eller oval cephalothorax og en segmentert mage. Ekte skorpioner har en mer langstrakt kropp, med et tydelig hode, thorax og mage.
3. Hale og Stinger: Pseudoskorpioner mangler den lange, segmenterte halen og den giftige stingen som er karakteristisk for ekte skorpioner. I stedet har de et par små tanglignende strukturer på enden av magen, som de bruker til å gripe byttedyr.
4. Diett: Pseudoskorpioner er rovdyr, men de lever først og fremst av små insekter, midd og andre virvelløse dyr. Ekte skorpioner, på den annen side, kan livnære seg på et bredere spekter av byttedyr, inkludert insekter, edderkopper og til og med små virveldyr.
5. Habitat: Pseudoskorpioner kan finnes i en rekke habitater, inkludert bladstrø, under steiner og tømmerstokker og i mose. Ekte skorpioner, derimot, finnes vanligvis i varmere, tørrere klima, som ørkener og steinete utspring.