I følge Sigmund Freud er stadiene av psykoseksuell utvikling:
1. Oralt stadium (fra fødsel til 18 måneder):Spedbarnets primære kilde til nytelse er oral stimulering, som å suge og bite.
2. Analt stadium (fra 18 måneder til 3 år):Barnets primære kilde til nytelse blir avføring og blærekontroll.
3. Fallisk stadium (fra 3 til 6 år):Barnets primære kilde til nytelse blir kjønnsorganene.
4. Latensperiode (fra 6 år til puberteten):I denne perioden er seksuell utvikling relativt sovende.
5. Genitalstadium (fra puberteten og utover):Individet utvikler modne seksuelle interesser og er i stand til å formere seg.
Ifølge Freud er det falliske stadiet preget av barnets oppdagelse av penis og gleden som kan oppnås ved å stimulere den. Dette stadiet er også preget av Ødipus-komplekset, der gutten utvikler seksuelle følelser for sin mor og aggressive følelser mot sin far. Ødipuskomplekset løses til slutt når gutten innser at han ikke kan konkurrere med faren om morens kjærlighet og identifiserer seg med faren i stedet.
Utviklingen av moralsk samvittighet, på den annen side, antas å begynne i latensperioden. I løpet av denne tiden begynner barnet å internalisere verdiene til foreldrene og andre voksne. De utvikler en følelse av rett og galt, og de begynner å regulere atferden sin i samsvar med disse verdiene. Utviklingen av moralsk samvittighet fortsetter inn i ungdomsårene og tidlig voksen alder.