* Sonic the Hedgehog: Den sentrale hovedpersonen, han var fast bestemt på å redde verden fra Robotniks tyranni. Han var omringet av sine venner og allierte.
* Haler: Sonics beste venn og co-pilot. Han var medvirkende i mange av eventyrene og et sentralt medlem av Freedom Fighters.
* Sally Acorn: Prinsesse av Mobotropolis, hun var en heftig og målbevisst leder som ble Sonics kjærlighetsinteresse.
* Rotor: Den geniale oppfinneren og ingeniøren til Freedom Fighters. Han ga avgjørende teknologisk støtte.
* Bunnie Rabbot: En dyktig mekaniker og medlem av Freedom Fighters, med en cyborgarm.
* Antoine D'Coolette: En modig soldat som ofte sørget for komisk lettelse.
* Andre frihetskjempere: Slutten viser også flere andre Freedom Fighters, for eksempel Chaotix.
* Innbyggerne i Mobotropolis: Folket var fri etter Robotniks nederlag og feiret sin frigjøring.
Episoden avsluttes med at Sonic stirrer ut over Mobotropolis, håpefull for fremtiden. Scenen er tvetydig om han vil forbli på Mobius eller fortsette eventyrene sine.
*Merk:Dette er basert på *Sonic SatAM*-tegneseriens slutt. Tegneseriene og andre Sonic-medier kan ha forskjellige tolkninger eller kontinuiteter.*