Her er de viktigste rollebesetningene til Sonic X, sammen med stemmeskuespillerne deres:
Sonic the Hedgehog: Jason Griffith
Haler: Amy Palant
Knuckles the Echidna: Travis Willingham
Amy Rose: Lizzie Freeman
Shadow the Hedgehog: Jason Griffith
Rouge the Bat: Kathleen Barr
Chris Thorndyke: Mike Pollock
Cream the Rabbit: Michelle Ruff
Ost: Michael Sinterniklaas
Dr. Eggman (Dr. Robotnik): Mike Pollock
Andre bemerkelsesverdige karakterer:
* Cosmo: Veronica Taylor
* Vektor krokodillen: David Kaye
* Kameleonen Espio: Ian James Corlett
* Charmy Bee: Samuel Vincent
* Big the Cat: Michael Daingerfield
* Chuck Thorndyke: David Kaye
* Ella Thorndyke: Cathy Weseluck
* Bokkun: Michael Daingerfield
* Decoe: Sam Vincent
* Bocoe: Brian Drummond
Merk: Rollelisten kan variere litt avhengig av den spesifikke episoden eller sesongen av Sonic X.