Taylor ble utnevnt av president Ronald Reagan i 1982. Han tok seniorstatus i 1995 og ble etterfulgt av Reggie Walton. Taylor døde 11. august 2010.
Taylor ble født 21. november 1929 i Washington, D.C. Han ble uteksaminert fra University of Notre Dame i 1951. Deretter tjenestegjorde han i United States Marine Corps fra 1951 til 1953. Etter militærtjenesten gikk han på Georgetown Law, og ble uteksaminert med utmerkelser i 1957.
Taylor begynte sin juridiske karriere som advokatfullmektig ved Washington, D.C., advokatfirmaet Covington &Burling. Deretter tjente han som advokatfullmektig for dommer Warren Burger ved USAs lagmannsrett for District of Columbia Circuit fra 1958 til 1959. Etter funksjonærvervet vendte Taylor tilbake til Covington &Burling, hvor han ble partner i 1967.
I 1982 utnevnte president Reagan Taylor til USAs tingrett for District of Columbia. Taylor ble bekreftet av USAs senat 30. september 1982, og han mottok sin kommisjon 4. oktober 1982. Han tok seniorstatus 31. desember 1995, og ble etterfulgt av Reggie Walton.
Taylor døde 11. august 2010 i Washington, D.C. Han var 80 år gammel.