* Jack "The Slasher" O'Neill: En tøff, erfaren SAS-soldat, hjemsøkt av en fortid som inkluderer et brutalt oppdrag i Falklandskrigen. Han er dypt lojal mot kameratene og beskytter sterkt mot dem han anser som sine «brødre».
* Sersjant Danny "Mac" McArthur: En erfaren SAS-offiser, Mac er Jacks sjef og en pålitelig venn. Han er en rolig og rettferdig leder, men har også en mørk fortid som han prøver å holde skjult.
* overkorporal "Paddy" O'Reilly: En ung og entusiastisk SAS-soldat som er ivrig etter å bevise seg selv. Han er energisk, modig og har et sterkt moralsk kompass.
* Korporal "Baz" Baxter: En dyktig og ressurssterk SAS-soldat, Baz er en verdifull ressurs for teamet, men sliter med indre demoner og et drikkeproblem.
Disse fire karakterene utgjør kjernen i SAS-teamet som er utplassert på et farlig oppdrag i den irske republikken. Boken utforsker deres individuelle kamper, deres brorskapsbånd og den moralske kompleksiteten i arbeidet deres.
Det er viktig å merke seg at «Brother in Arms» er en mangefasettert historie med mange bifigurer som bidrar til den generelle fortellingen. Imidlertid er kjerneforholdet og hovedfokuset på Jack, Mac, Paddy og Baz.