Familien:
* Rachel: En ung jente som slipper unna slaveri med familien. Hun er modig og ressurssterk.
* Caleb: Rachels far, som er fast bestemt på å få familien til frihet.
* Sarah: Rachels mor, som er sterk og beskyttende for barna sine.
* Samuel: Rachels yngre bror, som er leken og eventyrlysten.
Støttende tegn:
* "Daddy" Jack: En rømt slave som er dirigent på den underjordiske jernbanen. Han er snill og sjenerøs.
* tante Hester: En gratis svart kvinne som hjelper Rachels familie å rømme.
* MR. &Mrs. Miller: En hvit familie som hjelper familien på reisen.
* Simon: En slave som hjelper familien å rømme og blir en venn.
* pastor Samuel: En minister som er avskaffelsesmann og hjelper slaver å rømme.
Nøkkelhistoriske figurer:
* Harriet Tubman: Selv om hun ikke er navngitt eksplisitt, antydes hun å være dirigent for den underjordiske jernbanen.
* Frederick Douglass: Selv om han ikke vises i boka, er hans innflytelse på den underjordiske jernbanen anerkjent.
Dette er bare en kort oversikt over karakterene. Boken gir en dypere forståelse av deres motivasjoner, forhold og kamp når de kjemper for frihet.