Belle :Hovedpersonen, en vakker, godhjertet ung kvinne som er elsket av udyret og til slutt hjelper ham å slippe fri fra forbannelsen sin.
Beist :Hovedantagonisten, en fæle skapning som faktisk er en forbannet prins. Han fanger Belles far og tvinger Belle til å bli hos ham i slottet hans som fange. Over tid begynner Belles vennlighet og medfølelse å forandre hjertet hans.
Gaston :Den pompøse og arrogante skurken som er forelsket i Belle og vil gifte seg med henne. Han er fast bestemt på å eliminere udyret, som han ser på som en rival for Belles kjærlighet.
Maurice :Belles far, en godhjertet oppfinner som blir tatt til fange av udyret.
Lefou :Gastons lojale, men uvitende sidemann.
Lumière :Maitre d' av udyrets slott, som har blitt forvandlet til en snakkende kandelaber.
Cogsworth :Hovedhusholdersken i Udyrets slott, som har blitt forvandlet til en snakkende klokke.
Mrs. Potts :Beistets husholderske, som har blitt forvandlet til en snakkende tekanne.
Brick :Mrs. Potts sønn, en ung tekopp som er venn med Belle.