Filmen er en dokumentar som følger livene til en gruppe tenåringer, og fokuserer først og fremst på to unge menn ved navn Romio (spilt av seg selv) og Jun (spilt av seg selv), som er en del av "Bosozoku" motorsykkelgjengkulturen i Japan.
I stedet for skuespillere, inneholder "Romio no aoi Sora" de virkelige personene som er involvert i historien. Så menneskene du ser på skjermen er ikke skuespillere som spiller karakterer, men snarere ekte tenåringer som lever livet sitt.