Monteverdis bidrag til musikken var betydelige. Han er kreditert med utviklingen av operasjangeren med verkene hans som "Orfeo" (1607) og "L'incoronazione di Poppea" (1642). Disse operaene viste frem hans mestring av dramatiske uttrykk, lyriske melodier og rike orkesterstrukturer. Monteverdi gjorde også viktige innovasjoner innen harmoni, og introduserte dissonanser og kromatikk for å skape økte følelsesmessige effekter i musikken hans. Hans vokale forfatterskap var kjent for sin uttrykksfulle bruk av resitativ og arie, som tillot sangere å formidle et bredt spekter av følelser og karakterer.
Monteverdis innflytelse på påfølgende generasjoner komponister var dyptgripende. Hans innovasjoner og teknikker banet vei for videre utvikling av opera og barokkmusikk. Han hadde en varig innvirkning på komponister som Heinrich Schütz, Jean-Baptiste Lully og Johann Sebastian Bach, som ble inspirert av hans musikalske prestasjoner. Monteverdis musikk fortsetter å bli beundret og fremført, og sementerer arven hans som en bro mellom renessansen og barokken og en sentral skikkelse i historien til vestlig musikk.