Junos far var Saturn, tidens gud og sønn av himmelen (Caelus) og jorden (Terra). Moren hennes var Ops (Rhea i gresk mytologi), som personifiserte jorden og dens overflod.
Saturn var en grusom og hensynsløs gud fryktet av barna sine. Profetier forutsa at en av sønnene hans ville styrte ham, noe som førte til at Saturn slukte hvert barn så snart de ble født.
Jupiter (Zeus i gresk mytologi), Junos yngre bror, ble reddet fra denne skjebnen av sin mor, Ops. Hun fødte i all hemmelighet Jupiter på øya Kreta og ga Saturn en stein pakket inn i tøy i stedet.
Da Jupiter vokste opp, tvang han Saturn til å fjerne søsknene sine og frigjorde dem fra magen hans. Blant søsknene som ble reddet var Juno, Neptun (Poseidon), Pluto (Hades), Ceres (Demeter) og Vesta (Hestia).
Etter å ha beseiret Saturn og titanene, ble Jupiter herskeren over gudene. Juno ble hans dronning og hans søster-kone, og delte makt og autoritet med ham i gammel romersk religion og mytologi.
Sammen ledet Jupiter og Juno pantheonet av romerske guder og gudinner. Juno ble æret som en hellig beskytter av ekteskap, kvinner, fødsel og familie, og hadde en fremtredende plass i romerske religiøse tradisjoner og ritualer.
Det er viktig å merke seg at det kan være variasjoner av fødselshistorien til Juno i forskjellige romerske legender og gamle tekster. Imidlertid forblir de essensielle elementene som involverer Saturn, Ops og redningen av Juno fra å bli fortært konsekvente.