En av nøkkelpionerene innen fysisk teater regnes for å være den russiske regissøren Vsevolod Meyerhold, som utviklet konseptet "biomekanikk" på begynnelsen av 1900-tallet. Meyerholds arbeid fokuserte på å trene skuespillere til å bruke kroppen ekspressivt og presist for å formidle følelser, ideer og fortellinger. Hans tilnærming påvirket mange senere teaterutøvere og bidro til å etablere grunnlaget for fysisk teater som en distinkt form.
En annen innflytelsesrik skikkelse i utviklingen av fysisk teater er Jacques Lecoq, en fransk skuespiller, lærer og regissør. Lecoq grunnla École Internationale de Théâtre Jacques Lecoq i Paris, som ble et kjent senter for trening av skuespillere i fysisk teater. Lecoqs tilnærming la vekt på bruken av mime, maskearbeid og improvisasjon for å utvikle fysiske og kreative ferdigheter.
Andre bemerkelsesverdige bidragsytere til utviklingen av fysisk teater inkluderer:
* Jerzy Grotowski, en polsk teaterregissør kjent for sin utforskning av skuespillerens fysiske og følelsesmessige tilstedeværelse på scenen.
* Eugenio Barba, en italiensk teaterregissør og teoretiker som grunnla Odin Teatret i Danmark, med fokus på tverrkulturell teaterpraksis og skuespilleropplæring.
* Pina Bausch, en tysk koreograf og danser som inkorporerte elementer av fysisk teater i danseproduksjonene sine.
Disse personene, blant andre, spilte betydelige roller i å forme og popularisere fysisk teater som en distinkt form for teatralsk uttrykk som fremhever fysiskhet, bevegelse og utøverens kropp som sentral i den kunstneriske opplevelsen.