* Aang :Avataren, en ung gutt som kan bøye alle fire elementene (luft, vann, jord og ild).
* Katara :En vannbender fra Southern Water Tribe som blir Aangs nære venn og kjærlighetsinteresse.
* Sokka :Kataras eldre bror, en ikke-bender som kjemper med en boomerang.
* Toph Beifong :En blind jordbender fra en velstående familie som slutter seg til Aangs gruppe.
* Zuko :Den eksilprinsen av Ildnasjonen som søker å fange Aang for å gjenvinne sin ære.
* Iroh :Zukos onkel, en klok og mektig ildbøyner som følger Zuko på hans reise.
* Azula :Zukos søster, en mektig og hensynsløs ildbøyner.