1) Robert Palmer ga Mary Ambrose en offentlig unnskyldning.
2) Robert Palmer betalte Mary Ambrose en betydelig sum penger som kompensasjon for den følelsesmessige nøden og økonomiske tapene hun hadde lidd.
3) Robert Palmer gikk med på å gi økonomisk støtte til Mary Ambroses barn til de ble voksne.
Denne forliksavtalen ble oppnådd i august 2021, og den satte en stopper for den juridiske kampen mellom Mary Ambrose og Robert Palmers eiendom.