- Detektivsersjant Barney Miller (spilt av Hal Linden):Den sarkastiske og rettferdige lederen av det 12. distriktet i Greenwich Village, New York City.
- Detektiv Fish (spilt av Abe Vigoda):En verdenstrøtt og pessimistisk veterandetektiv kjent for sitt tørre vidd og kyniske syn på livet.
- Detektiv Ron Harris (spilt av Ron Glass):En ung, afroamerikansk detektiv som er idealistisk og ivrig etter å bevise seg selv.
- Detektiv Wojciehowicz (spilt av Max Gail):En gatevis og ofte komisk detektiv av polsk avstamning kjent for sin kjærlighet til ordspill og malapropismer.
- Offiser Nick Yemana (spilt av Jack Soo):En vennlig og medfølende japansk-amerikansk offiser som fungerer som skrivebordssersjant.
- Sersjant Dietrich (spilt av Steve Landesberg):En humrende og usikker overordnet offiser som ofte skaper flere problemer enn han løser.
- Løytnant Scanlon (spilt av George Murdock):Den strenge og no-nonsense sjefen for 12th Precinct som av og til kolliderer med Miller.
- Offiser Carl Levitt (spilt av Ron Carey):En ung og ivrig offiser som slutter seg til distriktet i senere sesonger.
Disse karakterene utgjør ensemblebesetningen til "Barney Miller", med deres interaksjoner og dynamikk som driver de komiske situasjonene og historiene i showet.