Hovedfamilien:
* Hagar: Den titulære karakteren, en Viking -høvding som er kjent for sin gruffende oppførsel, kjærlighet til ale og hyppige forsøk på å erobre nye land. Han blir ofte fremstilt som inhabil og utsatt for å ta dårlige avgjørelser, men han har også et godt hjerte og bryr seg dypt for familien.
* Helga: Hagars kone, en viljesterk og hurtigkvinn som ofte bruker sin intelligens for å overliste mannen sin. Hun er kjent for sin skarpe tunge og hennes evne til å holde sin egen i en kamp.
* Eddie: Hagar og Helgas sønn, en ung gutt som ofte er baken for farens vitser og pranks. Han er litt av en skremmende katt, men har også en sterk følelse av lojalitet og medfølelse.
* Happy: Familiens kjæledyrgris, som ofte er en kilde til komisk lettelse. Happy er kjent for sin gluttony og hans tendens til å komme i trøbbel.
Andre tilbakevendende tegn:
* torgath: Hagars lojale, men svake venn. Han fungerer ofte som Hagars høyre mann, selv om han ikke alltid er det skarpeste verktøyet i skuret.
* Grimnir: En annen av Hagars følgesvenner, ofte avbildet som en utspekulert og ambisiøs ordning. Han prøver ofte å undergrave Hagars autoritet og overta sin lederposisjon.
* King Borric: Herskeren over Hagars land, en generelt klok og velvillig konge som ofte prøver å tøyle Hagars mer utlandske ordninger.
* Troll: Et stort og fryktinngytende troll som bor i den nærliggende skogen. Han er ofte en plage for Hagar, men han har også en overraskende skånsom side.
Andre bemerkelsesverdige tegn:
* Sigrid: Hagars datter, som fremstår sjeldnere, men er kjent for sin voldsomme uavhengighet og sterke personlighet.
* Bard: En reisende musiker som ofte ser ut til å underholde Hagar og hans følgesvenner.
* Heksen: En mystisk og mektig kvinne som tidvis samhandler med Hagar, ofte bruker sine magiske evner for både godt og ondt.
Rollelisten av karakterer i Hagar The Horrible utvides stadig, med nye ansikter som vises regelmessig for å gi humor og konflikt.