I 1978 ble Haacke politisk involvert og ble med i den nystiftede Democratic Turnhalle Alliance (DTA). I valget til nasjonalforsamlingen i 1979 ble han medlem av den konstituerende forsamlingen. Han fungerte som vannminister fra 1979 til 1980. I 1980 forlot han DTA etter at DTA deltok i det første valget for allmenn stemmerett noensinne i Sørvest-Afrika, som ble ansett som uredelig og hadde som mål å etablere en marionettstat av Sør-Afrika.
Haacke sluttet seg deretter til den mer opposisjonelle Namibia National Front (NNF) hvor han ble generalsekretær i 1982. I 1983 dro han i eksil i London, hvor han jobbet som NNF-representant i åtte år. I 1991 kom Haacke tilbake til Namibia.
I 1994 meldte han seg tilbake til DTA, som han delte seg fra igjen fire år senere fordi han var misfornøyd med ledelsen. Deretter dannet han sitt eget politiske parti, Monitor Action Group (MAG). Haacke var presidentkandidat til MAG i presidentvalget i 1999, men fikk mindre enn 1% av stemmene. Ved parlamentsvalget i 2004 sto han på nummer 1 på MAG-kandidatlisten, men partiet vant ingen seter. Han stilte opp igjen ved valget i 2009, men denne gangen på nummer 13. Igjen vant MAG ingen seter. Han trakk seg fra aktiv politikk i 2009.
Haacke er en fremtredende forkjemper for dyrevelferd og en talsmann for innføring av et lovforslag om jakt og viltoppdrett. I juli 2009 anla han en Høyesterettssak der han utfordret konstitusjonaliteten til den namibiske regjeringens politikk med å utstede tillatelser til å jakte troféer og vilt. Saken fikk internasjonal oppmerksomhet.